【原文】
篤公劉，匪居匪康。乃埸乃疆，乃積乃倉；乃裹餱糧，於橐於囊。思輯用光，弓矢斯張；幹戈戚揚，爰方啟行。
篤公劉，於胥斯原。既庶既繁，既順乃宣，而無永歎。陟則在巘，複降在原。何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀。
篤公劉，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南岡。乃覯於京，京師之野。於時處處，於時廬旅，於時言言，於時語語。
篤公劉，於京斯依。蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執豕於牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之。
篤公劉，既溥既長。既景乃岡，相其陰陽，觀其流泉。其軍三單，度其隰原。徹田為糧，度其夕陽。豳居允荒。
篤公劉，於豳斯館。涉渭為亂，取厲取鍛，止基乃理。爰眾爰有，夾其皇澗。溯其過澗。止旅乃密，芮鞫之即。
【注釋】
忠厚我祖好公劉，不圖安康和享受。劃分疆界治田疇，倉裏糧食堆得厚，包起幹糧備遠遊。大袋小袋都裝滿，大家團結光榮久。佩起弓箭執戈矛，盾牌刀斧都拿好，向著前方開步走。
忠厚我祖好公劉，察看豳地謀慮周。百姓眾多緊跟隨，民心歸順舒暢透，沒有歎息不煩憂。忽登山頂遠遠望，忽下平原細細瞅。身上佩帶什麼寶？美玉瓊瑤般般有，鞘口玉飾光彩柔。
忠厚我祖好公劉，沿著溪泉岸邊走，廣闊原野漫凝眸。登上高岡放眼量，京師美景一望收。京師四野多肥沃，在此建都美無儔，快快去把宮室修。又說又笑喜洋洋，又笑又說樂悠悠。
忠厚我祖好公劉，定都京師立鴻猷。群臣侍從威儀盛，赴宴入席錯觥籌。賓主依次安排定，先祭豬神求保祐。圈裏抓豬做佳肴，且用瓢兒酌美酒。酒醉飯飽情緒好，推選公劉為領袖。
忠厚我祖好公劉，又寬又長辟地頭，丈量平原和山丘。山南山北測一周，勘明水源與水流。組織軍隊分三班，勘察低地開深溝，開荒種糧治田疇。再到西山仔細看，豳地廣大真非舊。
忠厚我祖好公劉，豳地築宮環境幽。橫渡渭水駕木舟，礪石鍛石任取求。塊塊基地治理好，民康物阜笑語稠。皇澗兩岸人住下，麵向過澗豁遠眸。移民定居人稠密，河之兩岸再往就。
【譯文】
（1）篤：誠實忠厚。
（2）匪居匪康：朱熹《詩集傳》：“居，安；康，寧也。”匪，不。句謂不貪圖居處的安寧。
（3）埸（yì）：田界。廼，同“乃”。
（4）積：露天堆糧之處，後亦稱“庾”。倉：倉庫。
（5）餱糧：幹糧。
（6）於橐於囊：指裝入口袋。有底曰囊，無底曰橐。
（7）思輯：謂和睦團結。思，發語辭。用光：以為榮光。
（8）斯：發語辭。張：準備，猶今語張羅。
（9）幹：盾牌。戚：斧。揚：大斧，亦名鉞。
（10）胥：視察。斯原：這裏的原野。
（11）庶、繁：人口眾多。朱熹《詩集傳》：“庶繁，謂居之者眾也。”
（12）順：謂民心歸順。宣：舒暢。
（13）陟：攀登。巘（yǎn）：小山。
（14）舟：佩帶。
（15）鞸（bǐ）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉飾。
（16）逝：往。
（17）溥（pǔ）：廣大。
（18）覯：察看。京：高丘。一釋作豳之地名。
（19）京師：朱熹《詩集傳》：“京師，高山而眾居也。董氏曰：‘所謂京師者，蓋起於此。’其後世因以所都為京師也。”
（20）於時：於是。時，通“是”。處處：居住。
（21）廬旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。見馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》。此指賓旅館舍。
（22）蹌蹌濟濟：朱熹《詩集傳》：“群臣有威儀貌。”案，蹌蹌，形容走路有節奏；濟濟，從容端莊貌。
（23）俾筵俾幾：俾，使。筵，鋪在地上坐的席子。幾，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故雲。
（24）乃造其曹：造，三家詩作告。曹，祭豬神。朱熹《詩集傳》：“曹，群牧之處也。”亦可通。一說指眾賓。
（25）牢：豬圈。
（26）酌之：指斟酒。匏：葫蘆，此指剖成的瓢，古稱匏爵。
（27）君之：指當君主。宗之，指當族主。
（28）既景乃岡：朱熹《詩集傳》：“景，考日景以正四方也。岡，登高以望也。”按，景通“影”。
（29）相其陰陽：相，視察。陰陽，指山之南北。南曰陽，北曰陰。
（30）三單（shàn）：單，通“禪”，意為輪流值班。三單，謂分軍為三，以一軍服役，他軍輪換。毛傳：“三單，相襲也。”亦此意。
（31）度：測量。隰（xí）原：低平之地。
（32）徹田：周人管理田畝的製度。朱熹《詩集傳》：“徹，通也。一井之田九百畝，八家皆私百畝，同養公田，耕則通力而作，收則計畝而分也。周之徹法自此始。”
（33）夕陽：《爾雅·釋山）：“山西曰夕陽。”
（34）允荒：確實廣大。
（35）渭：渭水，源出今甘肅渭源縣北鳥鼠山，東南流至清水縣，入今陝西省境，橫貫渭河平原，東流至潼關，入黃河。亂：橫流而渡。
（36）厲：通“礪”，磨刀石。鍛：打鐵，此指打鐵用的石錘。
（37）止基乃理：《詩集傳》：“止，居；基，定也；理，疆理也。”一釋止為既，基為基地，理為治理，意較顯豁。
（38）爰眾爰有：謂人多且富有。
（39）皇澗：豳地水名。
（40）過澗：亦水名，“過”讀平聲。
（41）止旅乃密：指前來定居的人口日漸稠密。
（42）芮鞫（ruìjū）：朱熹《詩集傳》：“芮，水名，出吳山西北，東入涇。《周禮·職方》作汭。鞫，水外也。”以上幾句謂皇澗、過澗既定，又向芮水流域發展。
【賞析】
此篇上承《大雅·生民》，下接《大雅·緜》，構成了周人史詩的一個係列。《大雅·生民》寫周人始祖在邰（故址在今陝西武功縣境內）從事農業生產，此篇寫公劉由邰遷豳（在今陝西旬邑和彬縣一帶）開疆創業，而《緜》詩則寫古公亶父自豳遷居岐下（在今陝西岐縣），以及文王繼承遺烈，使周之基業得到進一步發展。
公劉，陸德明《經典釋文》引《尚書大傳》雲：“公，爵；劉，名也。”後世多合而稱之曰公劉。大約在夏桀之時，後稷的兒子不窋（zhuò）失其職守，自竄於戎狄。不窋生了鞠陶，鞠陶生了公劉。公劉回邰，恢複了後稷所從事的農業，人民逐漸富裕。“乃相土地之宜，而立國於豳之穀焉”（見《豳風》朱熹《集傳》）。這首詩就著重記載了公劉遷豳以後開創基業的史實。
詩共六章，每章六句，均以“篤公劉”發端，從這讚歎的語氣來看，必是周之後人所作。《詩集傳》謂：“舊說召康公以成王將蒞政，當戒以民事，故詠公劉之事以告之曰：‘厚者，公劉之於民也！”’若是成王時召康公所作，則約在公元前十一世紀前後，可見公劉的故事在周人中已流傳好幾代，至此時方整理成文。
詩之首章寫公劉出發前的準備。他在邰地劃分疆界，領導人民勤勞耕作，將豐收的糧食裝進倉庫，製成幹糧，又一袋一袋包裝起來。接著又挽弓帶箭，拿起幹戈斧鉞各種武器，然後浩浩蕩蕩向豳地進發。以下各章寫到達豳地以後的各種舉措，他先是到原野上進行勘察，有時登上山頂，有時走在平原，有時察看泉水，有時測量土地。然後開始規劃哪裏種植，哪裏建房，哪裏養殖，哪裏采石……一切安頓好了，便設宴慶賀，推舉首領。首領既定，又組織軍隊，進行防衛。詩篇將公劉開拓疆土、建立邦國的過程，描繪得清清楚楚，仿佛將讀者帶進遠古時代，觀看了一幅先民勤勞樸實的生活圖景。
整篇之中，突出地塑造了公劉這位人物形象。他深謀遠慮，具有開拓進取的精神。他在邰地從事農業本可以安居樂業，但他“匪居匪康”，不敢安居，仍然相土地之宜，率領人民開辟環境更好的豳地。作為部落之長，他很有組織才能，精通領導藝術。出發之前，他進行了精心的準備，必待兵精糧足而後啟行。既到之後，不辭勞苦，勘察地形，規劃建設，事無巨細，莫不躬親。詩雲：“陟則在巘，複降在原。何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀。”呂祖謙評此節曰：“以如是之佩服，而親如是之勞苦，斯其所以為厚於民也歟！”（《詩集傳》引）他身上佩帶著美玉寶石和閃閃發光的刀鞘，登山涉水，親臨第一線，這樣具有光輝形象的領導者，自然得到群眾的擁護，也自然會得到後世學者的讚揚。
詩中不僅寫了作為部落之長的公劉，而且也寫了民眾，寫了公劉與民眾之間齊心協力、患難與共的關係。詩雲：“思輯用光。”又雲：“既庶既繁，既順乃宣，而無永歎。”是說他們思想上團結一致，行動上緊緊相隨，人人心情舒暢，沒有一個在困難麵前唉聲歎氣。“於時處處，於時廬旅，於時言言，於時語語”，詩人用了一組排比句，謳歌了人們在定居以後七嘴八舌、談笑風生的生動場麵。
看來在公劉的時代，似乎既有一定的組織紀律，也有一定的民主自由。詩雲：“蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執豕於牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之。”在歡慶的宴會上，人們依次入座，共享豐盛的酒肴。在酒足飯飽之際，人們共同推舉首領，這中間似可窺見先民政治生活的一個縮影。呂祖謙評此章雲：“既饗燕（宴）而定經製，以整屬其民，上則皆統於君，下則各統於宗。蓋古者建國立宗，其事相須。”（《詩集傳》引）這話有一定道理，但他不免從封建宗法製度出發去看待那時的社會，忽視了詩中所固有的活潑暢舒的自由氣氛。
此詩的特點是在行動中展示當時的社會風貌，在具體場景中刻畫人物形象。無論是“弓矢斯張，幹戈戚揚”的行進行列，無論是“既溥既長，既景乃岡，相其陰陽”的勘察情景，都將人與景結合起來描寫，因而景中有人，栩栩如生。微感不足的是寫勘察的地方較多，二、三、五、六四節雖各有側重，然重複之處亦在所難免。這大概是由於當時部落的生活還比較單純，其他無甚可寫所致。然而在那個時代能有這樣的史詩，確也難能可貴。