於栗磾（孫勁六世孫謹謹子寔寔（子顗）仲文寔（弟翼翼子璽翼弟義宣敏
於栗石單是代郡人。從小就學習武藝，才幹和氣力都超乎常人，能左右馳射。登國年間，任冠軍將軍，授新安子爵。他和寧朔將軍公孫蘭，暗地裏從太原沿著韓信故道，開通井陘關的道路，在中山暗襲慕容寶。道武帝隨後趕來，他見道路已經修好，十分高興，當即賜於栗石單名馬。當趙、魏兩地被討平之後，道武帝大擺筵席歡會眾官時，對於栗石單說：“你就是我的黥布和彭越啊！”晉封爵位為新安公。道武帝到白登山狩獵，看見一頭大熊帶著幾隻小熊，便看著於栗石單說“：能夠和它相搏鬥嗎？”於栗石單答“：如果打不過它，豈不是白白當作一名勇士嗎？自當把它們趕到您的車駕前，輕而易舉地製服它們。”不一會，這幾頭熊都被捕獲了。道武帝注視著他並表示謝意。
於栗磾，代人也。少習武藝，材力過人，能左右馳射。登國中，拜冠軍將軍，假新安子。與寧朔將軍公孫蘭，潛自太原，從韓信故道，開井陘關路，襲慕容寶於中山。道武後至，見道路修理，大悅，即賜其名馬。及趙魏平，帝置酒高會，謂栗磾曰：“卿，吾之黥、彭也！”進假新安公。道武田於白登山，見熊將數子，顧栗磾曰：“能搏之乎？”對曰：“若搏之不勝，豈不虛斃一壯士！自可驅致禦前，坐而製之。”尋皆禽獲，帝顧而謝之。
後來他當河內鎮將。劉裕攻打姚泓時，於栗石單擔心他會繼續往北侵擾，便在河邊構築堅固的堡壘，劉裕很覺不安，便送信給於栗石單，向他借道西去。這封信開頭寫“：黑槊公麾下。”於栗石單將書信表奏皇帝，明元帝因此而賜號於栗石單為“黑槊將軍”。於栗石單喜歡拿著一把黑槊，劉裕遠遠望見，很是驚奇，所以有了這樣稱呼。後升任豫州刺史，晉爵位為新安侯。洛陽雖然原是曆代的都城，如今卻是北魏的邊界地。於栗石單勤於治理，人心安定，深得百姓的擁戴。明元帝南行至盟津時，問於栗石單說：“黃河上能造橋嗎？”於栗石單說：“杜預曾經造過橋，有這樣的往事，應當可以。”於是他把許多大船連結在一起，在冶阪這個地方造了一座橋。當大軍渡過黃河後，明元皇帝大為讚歎。
後為河內鎮將。劉裕之伐姚泓，栗磾慮北侵擾，築壘河上。裕憚之，遺栗磾書，假道西上。題書曰：“黑槊公麾下”。栗磾以狀表聞，明元因之授栗磾黑槊將軍。栗磾好持黑槊，裕望而異之，故有其號。遷豫州刺史，進爵新安侯。洛陽雖曆代所都，實為邊界，栗磾勞來安集，甚得百姓心。明元南幸盟津，謂栗磾曰：“河可橋乎？”栗磾曰：“杜預造橋，遺事可想。”乃編大船，構橋於野阪。六軍既濟，帝深歎美之。
太武帝攻打赫連昌時，命令於栗石單跟宋兵將軍周幾領兵襲擊陝州城，兩人統率的軍隊長驅直入，攻至三輔之地。太武帝給他晉封公爵。他多次擔任外地重鎮的大官，判案、量刑都很公平，很有聲望。死時，追贈太尉官職。
太武之征赫連昌，敕栗磾與宋兵將軍周幾襲陝城，長驅至三輔。進爵為公。累遷外都大官，平刑折獄，甚有聲稱。卒，贈太尉。栗磾自少總戎，迄於白首，臨事善斷，所向無前。加以謙虛下士，刑罰不濫，太武甚悼惜之。
於栗石單從年輕時就統率軍隊，直至白發蒼蒼，他臨事善作決斷，所向無前。加之又謙虛待人，禮賢下士，不濫用刑罰。所以他去世時太武帝十分傷心，惋惜不已。
子洛拔，有姿容，善應對。拜侍禦中散。太武甚加愛寵，因賜名焉。轉監禦曹令。景穆在東宮，厚加禮遇。洛拔恆畏避屏退，不敢逆自結納。頃之，襲爵。後為侍中、尚書令，百僚憚之。卒官。洛拔有六子。
他的兒子名叫洛拔，長得十分秀美，又善於言談。被任命為侍禦中散大夫。太武帝十分寵愛他，所以賜給他這個名字。不久被任命為監禦曹令。景穆帝為東宮太子時，對他格外敬重和禮遇。可是洛拔經常懷有戒心而自行退避，不敢傾心和景穆太子結交。過了一些時間，他承襲了父親的爵位。後來曾任侍中、尚書令，同僚官員們都怕他。後死於任上。洛拔生有六個兒子。
長子烈，善射，少言，有不可犯之色。少拜羽林中郎，累遷侍中、殿中尚書。於時孝文幼衝，文明太後稱製。烈與元丕、陸睿、李衝等各賜金策，許以有罪不死。進爵洛陽侯，轉衛尉卿。及遷都洛陽，人情戀本，多有異議。帝以問烈。曰：“陛下聖略深遠，非愚管所測。若隱心而言，樂遷之與戀舊，中半耳。”帝曰：“卿不唱異同，朕深感不言之益。”敕鎮代，留台庶政，一相參委。車駕幸代，執烈手曰：“宗廟至重，翼衛不輕。卿當祗奉靈駕，時遷洛邑。”烈與高陽王雍奉神主於洛陽，遷光祿卿。
於洛拔的長子於烈，精於箭術，不愛說話，一副凜然不可侵犯的樣子。年輕時任羽林中郎，屢升至侍中、殿中尚書。當時孝文帝年幼，文明皇後臨朝聽政，於烈和元丕、陸睿又、李衝等都被賜予金策，答應他們有罪也免死。晉爵洛陽侯，轉衛尉卿。
十九年，大選百僚，烈子登引例求進。烈表引己素無教訓，請乞黜落。帝曰：“此乃有識之言，不謂烈能辨此！”乃引見登，詔曰：“朕今創禮新邑，明揚天下，卿父乃行謙讓之表，而有直士之風，故進卿為太子翊軍校尉。”又加烈散騎常侍，封聊城縣子。
當遷都洛陽時，人們留戀本土，許多人有不同看法。皇帝詢問於烈，他說：“陛下雄才大略，思慮深遠，不是愚臣可以揣測的。憑心而論，樂於遷徙和留戀故土，一半對一半錯！”皇帝說：“你不表示可否，我深感不說的好處了。”命令他鎮守代都。留在京都，凡日常事務，全部參與處置。後來皇帝重新回代郡時，握著於烈的手說：“宗廟是特別重要的，護衛任務不輕。你應當恭奉靈駕，按時送往洛陽。”於烈和高陽王雍便奉送神主到洛陽，升為光祿卿。
及穆泰、陸睿謀反舊京，帝幸代，泰等伏法。賜烈及李衝璽書，述敘金策之意。時代鄉舊族，同惡者多，唯烈一宗，無所染豫。帝益器重之。歎曰：“元儼決斷威恩，深自不惡，然盡忠猛決，不如烈也。爾日烈在代都，必即斬其五三元首。烈之節概，不謝金日磾。”詔除領軍將軍。以本官從征荊沔，加鼓吹一部。
太和十九年(495)，大選百官，於烈的兒子於登依例求職。於烈上表說自己一向沒有好好教育訓導，請求將於登名字去掉。皇帝說：“這是有見識的言論，想不到於烈能夠這樣做！”於是召見於登，對他說：“我如今創建新禮和都邑，明告於天下，你的父親上表謙讓，確有正直之士的風範，所以委派你當太子翊軍校尉。”又加封於烈為散騎常侍，聊城縣子爵。
二十三年，齊將陳顯達入寇馬圈，帝輿疾討之。執烈手，以京邑為托。帝崩於行宮，彭城王勰秘諱而返。稱詔召宣武會駕魯陽。以烈留守之重，密報凶問。烈處分行留，神守無變。
當穆泰、陸睿又在舊京謀反時，皇帝前往代都，將穆泰等依法處死。又賜於烈和李衝親筆詔書，重述金策中的意思。當時代都的舊士族裏和穆泰同罪的人很多，隻有於烈宗族裏沒有一人參與。皇帝更加敬重，感歎說：“元儼善於決斷用威還是給予恩賞，已經不錯了，但盡忠報國，勇猛果斷，比不過於烈。當日要是於烈留在代都，必定立刻斬了幾個首犯了。於烈的誌節氣概，不比金日石單差。”下詔任命於烈為領軍將軍。以本官跟從征討荊沔地區，加賜給一部鼓吹。
宣武即位，寵任如前。鹹陽王禧為宰輔，權重當時。曾遣家僮傳言於烈，求舊羽林武賁執仗出入。烈不許。禧遣謂烈曰：“我是天子兒，天子叔，元輔之命，與詔何異？”烈厲色答曰：“向亦不道王非天子兒、叔。若是詔，應遣官人所由。若遣私奴索官家羽林，烈頭可得，羽林不可得也！”禧惡烈剛直，出之為恆州刺史。烈不願籓授，謂彭城王勰曰：“殿下忘先帝南陽之詔乎？而逼老夫乃至於此！”遂以疾辭。
太和二十三年(499)，齊將陳顯達入侵到馬圈，皇帝帶病征討。他拉住於烈的手，將守護京城責任托付給於烈。皇帝在行宮去世，彭城王元勰秘而不宣，回軍途中宣稱有詔召宣武帝到魯陽會麵。因為於烈是留守京城的重臣，秘密地把凶信告訴了他。於烈安排去留人員，神色不變。
宣武以禧等專擅，潛謀廢之。景明二年正月，礿祭，三公致齋於廟。帝夜召烈子忠謂曰：“卿父明可早入。”及明，烈至。詔曰：“諸父慢怠，今欲使卿以兵召之，卿其行乎？”烈曰：“老臣曆奉累朝，頗以幹勇賜識。今日之事，所不敢辭。”乃將直閣以下六十餘人，宣旨召鹹陽王禧、彭城王勰、北海王詳，衛送至帝前。諸公各稽首歸政。以烈為領軍，進爵為侯，自是長直禁中，機密大事皆所參焉。
宣武帝即位，寵信如前。鹹陽王元禧當宰相，權勢重於當時，他曾經派家僮傳話給於烈，要羽林武賁出入所用的舊儀仗。於烈不給。元禧派人對於烈說：“我是天子的兒子，天子的叔叔。首相的命令，和天子的詔書有什麼區別？”於烈神情嚴肅地說“：我向來沒有說王爺不是天子的兒子和叔叔。如果是詔書，就應當派官員前來。如果私派奴仆來索取皇家羽林儀仗，於烈人頭可以拿去，羽林儀仗是拿不到的！”元禧惱恨於烈剛直的性格，派他出任恒州刺史。於烈不願意到地方任職，便對彭城王元勰說：“殿下忘了先帝在南陽寫的詔書了嗎？竟然這樣逼迫老夫！”於是便以有病為由辭職。
鹹陽王禧之謀反，宣武從禽於野。左右分散，倉卒之際，莫知其計。乃敕烈子忠馳覘虛實。烈時留守，已處分有備。因忠奏曰：“臣雖朽邁，心力猶可。禧等猖狂，不足為慮。願緩蹕徐還，以安物望。”帝甚以為慰。車駕還宮，禧已逃，詔烈追執之。
宣武帝因元禧等人專權擅作主張，暗地策劃廢掉他。景明二年(501)正月，舉行礻勺祭，三公到太廟齋戒。皇帝在夜間召見於烈的兒子於忠，對他說：“讓你的父親明天早些入宮。”天亮時，於烈來到。皇帝下詔說：“幾位叔父傲慢怠惰，現在讓您帶兵士把他們召來，您能辦得到嗎？”於烈說“：老臣過去侍奉幾個朝代的先帝，頗以辦事幹練勇武受賞識。今日的事情，決不敢推辭。”於是，他便帶領直..以下將士六十多人，宣旨召請鹹陽王禧、彭城王勰、北海王詳，武裝護衛送到皇帝麵前。幾個人都跪拜叩頭，歸政於皇帝。於是任命於烈為領軍，晉爵位為侯，從此長期在宮中值日，參預處置各種機密大事。
順後既立，以世父之重，彌見優禮。及卒，宣武舉哀於朝堂，給東園第一秘器，贈太尉，封钜鹿郡公。子祚襲。
鹹陽王禧謀反時，宣武帝的隨從們在野外打獵，左右侍從分散，倉猝之間，不知怎麼辦好。於是便命令於烈的兒子於忠飛馳回城觀看虛實。於烈當時留守京中，已經有了防備的安排，他讓於忠回奏說：“老臣雖然年邁老朽，心力尚可。元禧等雖然猖狂，不足憂慮。請皇上安心從容地返回，以安定人心。”皇帝很感到安慰。車駕回宮後，元禧已經出逃，詔令於烈追捕，抓住了他。
祚弟忠，字思賢，本字千年。弱冠，拜侍禦中散。文明太後臨朝，刑政頗峻，侍臣左右，多以微譴得罪。忠樸直少言，終無過誤。太和中，授武騎侍郎，因賜名登。累遷左中郎將，領直寢。元禧之亂，車駕在外，變起倉卒。忠曰：“臣父為領軍，計必無所慮。”帝遣忠馳觀之，烈嚴備，果如所量。忠還，宣武撫其背曰：“卿差強人意。先帝賜卿名登，誠為美稱。朕嘉卿忠款，今改名忠，既表貞固之誠，亦以名實相副也。”以父憂去職。徙為司空長史。
立了順皇後於氏之後，於烈是皇後的伯父，更受到皇帝的敬重。當他去世時，宣武帝在朝堂為他舉行哀禮，賜給東園生產的最好的棺木，贈為太尉，封巨鹿郡公。他的兒子於祚襲封。
時太傅、錄尚書、北海王詳親尊權重，將作大匠王遇多隨詳所欲而給之。忠於詳前謂遇曰：“殿下國之周公，阿衡王室，何至阿諛附勢，損公惠私也？”遇既不寧，詳亦慚謝。以平元禧功，封魏郡公。及遷散騎常侍、兼武衛將軍，每以鯁氣正辭，為北海所忿。麵責忠曰：“我憂在前見爾死，不憂爾見我死時也。”忠曰：“人生自有定分，若應死王手，避亦不免；不爾，王不能殺。”詳因忠表讓之際，密勸帝以忠為列卿，於是詔停其封，優進太府卿。
於祚的弟弟於忠，字思賢，本字千年。年近二十歲時，被任命為侍禦中散。文明太後臨朝聽政，法令頗嚴厲，身邊的侍臣們，大多因小事而得罪。於忠樸實直率，不愛說話，始終沒有過錯。太和年間，被任命為武騎侍郎，並賜名登。屢遷至左中郎將，領直寢。
正始二年，詔忠以本官使持節、兼侍中，為西道大使。刺史、鎮將贓罪顯暴者，以狀聞。守令以下，便行決斷。與尚書李崇分使二道。忠劾並州刺史高聰贓罪二百餘條，論以大辟。除華州刺史。遭繼母憂，不行。服闋，再遷衛尉卿、河南邑中正。忠與吏部尚書元暉、度支尚書元匡、河南尹元萇等推定代方姓族。高肇忌其為人，乃言於宣武，稱中山要鎮，作捍須才，乃出忠為定州刺史。既而帝悔，複授衛尉卿、領左衛將軍、恆州大中正，密遣使詣忠，慰勉之。延昌初，除都官尚書，領左衛、中正如故。又加散騎常侍。嚐因侍宴，賜之劍杖，舉酒屬忠曰：“卿世執貞節，故恆以禁衛相委。昔以卿行忠，賜名曰忠。今以卿才堪禦侮，以所禦劍杖相錫。循名取義，意在不輕，出入恆以自防也。”遷侍中、領軍將軍。忠辭無學識，宣武曰：“學識有文章者不少，但心直不如卿。欲使卿劬勞於下，我當無憂於上。”
元禧之亂時，皇帝在城外，變亂發生得十分倉促。於忠說：“我和父親任領軍，估計不必憂慮。”皇帝派於忠馳回觀看情形，於烈已嚴加防備，果然就像於忠預料的那樣。於忠回來報告，皇帝撫摸著他的後背說“：你真能讓人放心。先帝賜你名登，固然是美稱。我嘉美你的忠誠，現改名為忠，既表示堅定真誠，也使得名副其實。”後因父親去世而離職。後改任司空長史。
及帝崩夜，忠與侍中崔光遣右衛將軍侯剛迎明帝於東宮而即位。忠與門下議，以帝衝年，未親機政，太尉高陽王雍屬尊望重，宜入居西柏堂，省決庶政；任城王澄明德茂親，可為尚書令，總攝百揆。奏中官，請即敕授。禦史中尉王顯欲逞奸計，與中常侍、給事中孫蓮等厲色不聽，寢門下之奏。孫蓮等密欲矯太後令，以高肇錄尚書事，顯與高猛為侍中。忠即殿中收顯殺之。
當時太傅、錄尚書事、北海王詳是皇帝的親叔父，權重於時，將作大匠王遇經常聽隨元祥要求如數給他錢物。於忠便當著元詳的麵對王遇說“：殿下是國家的周公，輔佐王室的重臣，你怎麼阿諛奉承，趨炎附勢，損公以肥私呢？”王遇感到不安，元詳也因慚愧而謝罪。由於於忠有平定元禧之亂的大功，被封為魏郡公。當他遷任散騎常侍、兼武衛將軍時，往往因為鯁直和義正辭嚴的語氣，使北海王感到氣憤，並當麵責備他說：“我隻擔心你死在我的前頭，不擔心你看得到我死去。”於忠說：“人生命運自有定數，如果應當死在大王手裏，就是躲避也不能免死；不然，大王也殺不了我。”元詳便乘於忠上表皇帝對封爵表示謙讓的時候，暗地裏勸告皇帝任命於忠為列卿，於是，停止了他的封爵，晉升為太府卿。
忠既居門下，又總禁衛，遂執朝政，權傾一時。初，太和中，軍國多事，孝文以用不足，百官祿四分減一。忠既擅朝，欲以惠澤自固，乃悉複所減之祿，職人進位一級。舊製：百姓絹布一匹之外，各輸綿麻八兩。忠悉以與之。乃白高陽王雍，自雲宣武本許優轉。雍憚忠威權，便順意加忠車騎大將軍。忠自謂新故之際，有安社稷功，諷百僚令加己賞。太尉雍、清河王懌、廣平王懷難違其意，封忠常山郡公。忠又難於獨受，乃諷朝廷，同在門下者加封邑。尚書左仆射郭祚、尚書裴植以忠權勢日盛，勸雍出忠。忠聞之，逼有司誣奏其罪。祚有師傅舊恩，植擁地入國，忠並矯詔殺之。朝野憤忿，無不切齒。王公以下，畏之累跡。又欲殺高陽王雍，侍中崔光固執乃止，遂免雍太尉，以王還第。自此詔命生殺，皆出於忠。既尊靈太後為皇太後，居崇訓宮，忠為儀同三司、尚書令、崇訓衛尉，侍中、領軍如故。
正始二年(505)，下詔讓於忠以本官職持使節、兼侍中，任西道大使，凡是州刺史、鎮將貪贓罪惡顯著的，將詳情報告朝廷；郡守縣令以下官員，便可親自決定處置辦法。他和尚書李崇分別巡行兩道。於忠彈劾並州刺史高聰貪贓罪行二百多條，論定為大辟之罪。於忠又被任命為華州刺史，因繼母去世守喪，沒有赴任。守喪期滿，遷任衛尉卿、河南邑中正。於忠和吏部尚書元暉、度支尚書元匡、河南尹元萇等共同確定原代都各姓宗族門閥。高肇忌恨於忠的為人，便對宣武帝說，中山是個重要州鎮，鎮守必需是有才幹的人員，於是任命於忠為定州刺史。不久皇帝就改悔了，又任命於忠為衛尉卿、領左衛將軍、恒州大中正。密派使者見於忠，給予安慰和勉勵。
靈太後臨朝，解忠侍中、領軍、崇訓衛尉，止為儀同、尚書令、侍中。忠為令旬餘，靈太後引門下侍官，問忠在端右聲聽。鹹曰不稱厥任，乃出為冀州刺史。太傅清河王等奏：“忠擅殺樞納，輒廢宰輔，朝野駭心，遠近怪愕。功過相除，悉不合賞，請悉追奪。”靈太後從之。
延昌初年，任都官尚書，原領的左衛、中正職務如故。又加封散騎常侍。曾經在一次侍宴時，皇帝賜給他劍杖，並舉酒對於忠說“：你們一家世代忠貞有節操，所以一直將守衛宮廷的任務委托給你們。以前因為你的行為忠誠，所以賜名為忠。如今因為你的才能可以抵禦壞人，所以將我所用的劍杖相賜。循名取義，其中的含意不輕，進出時可經常用來防範。”改任侍中、領軍將軍。於忠以自己沒有學識推辭。宣武帝說“：有學識會文章的人不少，但都比不上你胸懷直率。所以要讓你在下麵辛勞，我也就能在上麵沒有憂慮了。”
熙平元年，禦史中尉元匡奏：“忠以鴻勳盛德，受遇累朝，幸國大災，專擅朝命，無人臣之心。裴、郭受冤於既往，宰輔黜辱於明世。又自矯旨為儀同三司、尚書令、領崇訓衛尉。原其此意，便欲無上自處。既事在恩後，宜加顯戮。請遣禦史一人、令史二人，就州行決。”靈太後令，以忠事經肆眚，遂不追罪。又詔以忠曆任禁要，誠節皎然，賜爵靈壽縣公。
皇帝去世的當夜，於忠和侍中崔光派右衛將軍侯剛到東宮迎接明帝並即位。於忠和門下省商議，因皇帝年幼，未能親理朝政，太尉高陽王元雍是皇帝長輩，位高望重，應當住進皇宮內的西柏堂，處置日常政務；任城王元澄有德行又是皇帝至親，可任尚書令，總理百事。當即奏明中宮，請即傳旨授予。禦史中尉王顯想施奸計，和中常侍、給事中孫蓮等人怒形於色，不予理會，壓下了門下省的奏書。孫蓮等人想假傳太後命令，任命高肇為錄尚書事，王顯和高猛任侍中。於忠當即在殿內抓住王顯並殺了他。
初，宣武崩後，高太後將害靈太後。劉騰以告侯剛，剛以告忠。忠請計於崔光。光曰：“宜置胡嬪於別所，嚴兵守衛。”忠從之，具以此意啟靈太後，太後意乃安。故太後深德騰等四人，並有寵授。
於忠於是主持門下省，又總管宮中禁衛，因而執掌朝政，權傾一時。起初，太和年間，軍國事務繁多，孝文帝因為費用不足，讓百官都減去四分之一的俸祿。於忠執政以後，想施行恩惠來加強自己的地位，便恢複了被削減的全部俸祿。有職位的人晉位一級。過去規定，百姓們交納一匹絹布之後，再加交綿、麻八兩，於忠全部給了官員們。他又告訴高陽王元雍，說宣武帝原來答應給他晉升的。元雍懾於於忠的威力和權勢，便順從他的意願加封為車騎大將軍。於忠又自以為在新舊權力更換之際，自己有安定社稷的大功，便讓百官們上奏請求給予獎賞。太尉元雍、清河王元懌、廣平王元懷難以違背他的意願，又封於忠為常山郡公。於忠難以獨自接受封賞，又上奏朝廷，給在門下省的同僚們也加封食邑。尚書左仆射郭祚、尚書裴植因於忠權勢越來越大，便勸元雍把於忠放到外地任職。於忠知道以後，強迫有關部門誣告兩人有罪。郭祚原是皇帝師傅，有恩於帝，裴植帶著土地來歸順魏國的，於忠假傳旨意將他們都殺了。朝野憤慨，無不咬牙切齒，王公以下官員，人人害怕受到牽連。於忠又想殺害高陽王元雍，侍中崔光堅決反對才罷休，於是免去元雍太尉職務，以王爵回府。從此以後，下詔傳命、生殺大權，全由於忠決定。又尊稱靈太後為皇太後，居住在崇訓宮，於忠任儀同三司、尚書令、崇訓宮衛尉，侍中、領軍如故。
忠以毀之者多，懼不免禍，願還京，欲自營救。靈太後不許。二年四月，除尚書右仆射，加侍中，將軍如故。
靈太後臨朝聽政，免除了於忠的侍中、領軍、崇訓宮衛尉職務，僅保留了儀同三司、尚書令職務。於忠任尚書令十多天，靈太後召來門下省侍從官員，詢問於忠在端右門的聲望如何，眾人都說實在不稱職。於是讓於忠出任冀州刺史。太傅清河王等人上奏說“：於忠擅自濫殺朝中重要大臣，隨意廢黜宰相，朝野震驚，遠近怪異。功過相抵，不應再給封賞，請全部加以追回。”靈太後依從奏議。
神龜元年三月，複儀同三司。疾，未拜。見裴、郭為祟，自知必死，先表養亡弟第二子司徒掾永超為子，乞以為嫡。靈太後許之。薨，贈司空。有司奏太常少卿元端議：“案諡法，剛強理直曰武，怙威肆行曰鬼，宜諡武鬼公。”太常卿元修義議：“忠盡心奉上，翦除凶逆。依諡法，除偽寧直曰武，夙夜恭事曰敬，宜諡武敬公。”二卿不同。靈太後令依正卿議。
熙平元年(516)，禦史中尉元匡上奏說“：於忠因有大的功德，在曆朝深受重用。他趁國家大災難時，專擅朝政，沒有臣下之心。裴植、郭祚受冤於前，宰相黜辱於明世。又自己矯詔任儀同三司、尚書令、領崇訓宮衛尉。他的本意，是想越過皇帝自行處置國家大事。既然事情發生在恩遇之後，就應當公開殺掉，請派禦史一人、令史兩人，到州裏行刑處決。”靈太後下令說，於忠的事情已經處置了，過而有害，從寬赦之，因而不再追究。又下詔說，於忠曆任宮中要職，忠誠節操十分清楚，賜爵為靈壽縣公。當初，宣武帝去世以後，高太後準備加害靈太後，劉騰把這件事告訴侯剛，侯剛又告訴於忠。於忠向崔光問計。崔光說“：應當將胡嬪安置在其他地方，用軍隊嚴加守衛。”於忠聽從了，並將這個想法報告靈太後，靈太後這才放下心來。所以太後深深地感激劉騰等四人，都加以寵信和賞賜。
忠性多阻忌，不交勝己，唯與直閣將軍章初環、千牛備身楊保元為斷金之交。李世哲求寵於忠，私以金帛貨初環、保元，二人談之，遂被賞愛，引為腹心。忠擅權昧進為崇訓之由，皆世哲計也。
於忠知道說他壞話的人很多，擔心免不了有禍患，希望能夠回京，以便自己想法自救。靈太後不答應。二年四月，被任命為尚書右仆射、加侍中、將軍封號如故。神龜元年(518)三月，又恢複了儀同三司。因病而未拜授。他常見到裴植、郭祚在身邊作祟，自知必死無疑，便事先上表，請求將自己撫養的已去世的弟弟的第二個兒子、現任司徒椽於永超作為自己嫡子。靈太後答應了。去世後，贈為“司空”。有關方麵上奏太常少卿元瑞的建議說：“查閱諡法，剛強而理直為武，仗威胡作非為為醜，應當諡為“武醜公”。”太常卿元..義的奏議說“：於忠盡忠侍奉皇帝，除去凶逆之徒，依照諡法，除偽寧真為武，日夜恭敬侍奉為敬，應當諡為“武敬公”。”兩位官員奏議不同。靈太後下令，依照太常卿的奏議。
忠弟景，字百年。忠薨後，為武衛將軍。謀廢元叉，叉黜為懷荒鎮將。及蠕蠕主阿那瑰叛，鎮人請糧，景不給。鎮人遂執縛景及其妻，拘守別室，皆去其衣服，令景著皮裘，妻著故絳旗襖，毀辱如此。月餘，乃殺之。
於忠性格多疑和嫉妒，不結交比自己強的人，隻和直..將軍章初瞔、千牛備身楊保元是至交的同心朋友。李世哲想取寵於於忠，私下用金帛賄賂章初瞔、楊保元，兩人和他交談之後，引為心腹之交。於忠擅權進官任崇訓宮衛尉，也是李世哲的主意。
烈弟果，嚴毅直亮，有父兄風。曆朔、華、並、恆四州刺史，賜爵武城子。
於謹字思敬，小名巨引。為人深沉而有見識，略略瀏覽一些經籍史書，特別愛好《孫子兵法》。閑居在家，沒有做官的想法。遇到有人勸時，他就說：“州郡一類職務，向來為人所鄙視的，公卿一類高位，須等待時機。”太宰元天穆見了後，感歎地說“；真是王佐之材啊！”
果弟勁。勁字鍾葵，頗有武略，位沃野鎮將，賜爵富昌子。宣武納其女為後，封勁太原郡公，妻劉氏為章武郡君。後為征北將軍、定州刺史。卒，贈司空，諡曰恭莊公。自栗磾至勁，累世貴盛，一皇後，四贈公，三領軍，二尚書令，三開國公。勁雖以後父，但以順後早崩，竟不居公輔。
待破六韓拔陵為首在北境叛亂時，援引蠕蠕作為後援，大行台元纂領兵討伐，他一向聽說於謹的名聲，便請他當鎧曹參軍事，隨軍北伐。蠕蠕敗逃出了塞外，元纂令於謹追擊，前後打了十七場戰鬥，全部招降了敵軍部眾。後來曾率領車騎出塞偵察敵情，突然鐵勒部幾千騎人馬奔馳而來，於謹因為寡不敵眾，便將車騎分散開來，讓他們藏入樹叢深草之中，又派人登山指揮，就像是指揮部眾分開的樣子。賊軍望見後，雖然也懷疑有伏兵，但他們倚仗人多勢眾並不害怕，便繼續向於謹進逼。於謹過去經常乘坐兩匹駿馬，一紫一黃，敵軍早就熟悉了，於謹便讓另兩個人各乘一匹馬，突圍而出。敵人以為於謹跑了，爭先恐後去追趕。於謹便集合其餘人馬，攻擊敵軍的追騎。敵軍隻得逃走，於謹人馬因而得以入塞。
子暉，字宣明，後母弟也。少有氣幹。襲爵，位汾州刺史。暉善事人，為爾硃榮所親，以女妻其子長儒。曆侍中、河南尹。後兼尚書仆射、東南道行台，與齊神武討平羊侃於兗州。元顥入洛，害之。
正光四年(523)，行台、廣陽王元深興師北伐，請於謹為長流參軍。他特別以大禮迎接，派他的世子佛瞓拜迎。於是，於謹隨廣陽王打敗了敵軍主師斛律野穀祿等。於謹又請求前往敵營中勸降。於謹懂得幾國的語言，便單騎進入敵軍營壘，向他們表達朝廷的恩惠和信用，於是西部鐵勒的酋長也列河等三萬多戶均歸附朝廷，率領部族進遷。廣陽王和於謹到析郭嶺迎接他們。於謹說：“拔陵的軍隊還很多，聽說也列河等來歸附，一定會前來襲擊的。如果被他們先占領險要地方，就難以和他們爭鬥。如今我們用也列河作為誘餌，他們必定競相前來抄掠，我們先設下埋伏等待他們，必定輕而易舉地擊敗他們。”廣陽王聽從他的計策。拔陵果然前來攻擊，他們在析郭嶺上打敗也列河，部眾都陷入敵軍圍困之中。這時，於謹的伏兵四起，敵軍大敗，於謹全部收降了也列河的部眾。
勁弟天恩，位內行長、遼西太守。贈平東將軍、燕州刺史。天恩子仁生，位太中大夫。仁生子安定，平原郡太守、高平郡都將。安定子子提，隴西郡守、茂平縣伯。周保定二年，以子謹著勳，追贈太保、建平郡公。
孝昌元年(525)，於謹又隨廣陽王征討鮮於..禮。當軍隊到達白牛邏時，正趕上章武王被鮮於..禮所殺，他們便將軍隊停留在中山。侍中元晏在靈太後麵前誹謗說：“廣陽王領軍盤桓不肯前進，顯然坐等時機，有非分之想。他身邊又有個於謹，智謀過人，充當他的主謀，恐怕他們不是陛下的忠臣。”靈太後便傳旨，讓人在尚書省的門外設立榜文，招募能夠捕捉於謹的人，表示將給予重賞。於謹聽說後，請求前往朝廷直接披露自己的真心，廣陽王答應了。於謹便直接來到榜下，揭榜說：“我知道這個人。”眾人一起查問他。於謹說“：我就是於謹。”官員們把這件事奏明朝廷。靈太後見到於謹後，大為惱怒。於謹詳細陳述廣陽王如何忠於朝廷，並說明軍隊停留在中山的原因。靈太後這才釋放了他。
謹字思敬，小名巨引。沈深有識量，略窺經史，尤好《孫子》兵書。屏居未有仕進誌。或有勸之者，謹曰：“州郡之職，昔人所鄙，台鼎之位，須待時來。”太宰元天穆見之，歎曰：“王佐材也。”及破六韓拔陵首亂北境，引蠕蠕為授，大行台元纂討之。夙聞謹名，辟為鎧曹參軍事，從軍北伐。蠕蠕逃出塞，纂令謹追之，前後十七戰，盡降其眾。後率輕騎出塞覘賊，屬鐵勒數千騎奄至。謹以眾寡不敵，乃散其騎，使匿叢薄間。又遣人升山指麾，若分部軍眾。賊望見，雖疑有伏，恃眾不以為慮，乃進逼謹。以常乘駿馬一紫一騧，賊先所識，乃使二人各乘一馬，突陣而出。賊以為謹，爭逐之。乃率餘軍擊其追騎。賊走，因得入塞。
後來於謹又跟著爾朱天光與北齊神武帝在韓陵山對戰，爾朱天光戰敗，於謹因而進入關中。
正光四年，行台、廣陽王元深北伐，引謹為長流參軍。特相禮接，使其世子佛陁拜焉。遂與廣陽破賊主斛律野穀祿等。謹請馳往喻之。謹兼解諸國語，乃單騎入賊，示以恩信，於是西部鐵勒酋長也列河等三萬餘戶並款附，相率南遷。廣陽與謹至析郭嶺迎接之。謹曰：“拔陵兵眾不少，聞也列河等款附，必來要擊。彼若先據險，則難與爭鋒。今以也烈河等鉺之，當競來抄掠，然後設伏而待，必指掌破之。”廣陽然其計。拔陵果來要擊，破也列河於嶺上，部眾皆沒。謹伏兵發，賊大敗，悉破收也列河之眾。
周文帝到夏州時，讓於謹當防城大都督，兼夏州長史。當賀拔嶽被害時，周文帝前往平涼。於謹對周文帝說“：關中是秦漢的舊都城，自古號稱‘天府’。如今如能占據各個要害之地，招集四方英雄好漢，足以觀察時局的變化。況且天子在洛陽，被群凶所逼迫。你請求朝廷遷都關內，然後可以挾天子而令諸侯，這是千載難逢的好時機啊！”周文帝聽後，大為高興。正好朝廷傳令讓於謹任關內大都督，於謹因此上奏遷都關中的計策。
孝昌元年，又隨廣陽王征鮮於修禮。軍次白鬥牛邏。會章武王為修禮所害，遂停軍中山。侍中元晏宣言於靈太後曰：“廣陽盤桓不進，坐圖非望。又有於謹者，智略過人，為其謀主，恐非陛下純臣。”靈太後詔於尚書省門外立榜，募獲謹者，許以重賞。謹聞之，請詣闕披露腹心，廣陽許之。謹遂到榜下，曰：“吾知此人。”眾共詰之，謹曰；“我即是也。”有司以聞。靈後見之，大怒。謹備述廣陽忠款，兼陳停軍之狀。靈後遂舍之。後從爾硃天光與齊神武戰於韓陵山，天光敗，謹遂入關。
魏帝西遷之後，於謹仍跟從周文帝攻打潼關，攻破了回洛城，並被任命為北雍州刺史，晉爵位為藍田縣公。大統三年(537)，大軍東征時，於謹為先鋒，進軍攻下弘農郡，抓住了東魏陝州刺史李徽伯。齊神武帝到沙苑時，於謹奮力作戰，晉爵為常山郡公。他又跟隨到河橋作戰，被任命為大丞相府長史，兼大行台尚書。再升任太子太保。芒山之戰時，大軍出師不利，於謹率部假降，列隊立於路的左側。神武帝乘勝向北追擊，並不防備。於謹便從背後攻擊，敵軍大為驚恐。這時，獨孤信又收兵從後麵奮力攻打，神武帝軍中大亂，因此西魏大軍得以保全。大統十二年(546)，被任命為尚書左仆射，領司農卿。當侯景前來歸附，請求派兵援助時，於謹進諫說，侯景的真心難以揣測，可是周文帝不肯聽從。不久於謹又兼大行台尚書、大丞相長史，領兵鎮守潼關，並被加授為華州刺史，賜給他用黑黍和香草釀成的美酒一尊，玉王圭、玉瓚一對。不久又被任命為司空。恭帝元年(554)，任雍州刺史。
周文帝臨夏州，以謹為防城大都督，兼夏州長史。及賀拔嶽被害，周文赴平涼。謹言於周文曰：“關中秦漢舊都，古稱天府。今若據其要害，招集英雄，足觀時變。且天子在洛，逼迫群凶。請都關右，然後挾天子而令諸侯，千載一時也。”周文大悅。會有敕追謹為關內大都督，謹因進都關中策。魏帝西遷，仍從周文征潼關，破回洛城，授北雍州刺史，進爵藍田縣公。大統三年，大軍東伐，為前鋒，進拔弘農，禽東魏陝州刺史李徽伯。神武至沙苑，謹力戰，進爵常山郡公。又從戰河橋，拜大丞相府長史，兼大行台尚書。再遷太子太保。芒山之戰，大軍不利，謹率麾下偽降，立於路左。神武乘勝逐北，不以為虞。謹自後擊之，敵人大駭。獨孤信又收兵於後奮擊，神武軍亂，以此大軍得全。十二年，拜尚書左仆射，領司農卿。及侯景款附，請兵為援，謹諫以為景情難測，周文不聽。尋兼大行台尚書、大丞相長史，率兵鎮潼關，加授華州刺史，賜秬鬯一卣，珪瓚副焉。俄拜司空。恭帝元年，除雍州刺史。
當初，梁元帝在江陵繼位時，曾秘密地和北齊聯絡，準備侵擾西魏。梁元帝哥哥的兒子嶽陽王鮞當時為雍州刺史，他因為梁元帝殺了他哥哥譽，便有了仇隙，把所據有的襄陽來投降西魏。朝廷命令出兵討伐梁朝。周文帝在青泥穀設宴為於謹餞行。長孫儉問於謹“：替蕭繹設想該采取哪種計策？”於謹說“：顯耀軍威於漢、沔，傾其全力以渡江，直上攻占丹陽，是他的上策；遷移城郭中的居民，退守子城，等待援兵到達，是他的中策；如果難以遷移人口，堅守城郭，是他的下策。”長孫儉問“：判斷蕭繹會采用哪種策略？”於謹說：“肯定采用下策。”長孫儉問“：什麼原因？”於謹回答“：蕭氏占據江南，已綿延幾代人之久，正好中原地區多事，沒來得及對外擴張。又因為我們有北齊這個外患，他們一定認為我們的力量難以分開。況且蕭繹為人懦弱而且沒有謀略，多懷疑慮，難作決斷。愚蠢的人難以考慮事情的始因，都貪戀安居城池，他既然厭惡遷移，當然就要堅守外城。所以肯定采用下策。”於謹命令中山公宇文護和大將軍楊忠等先占領江邊渡口，斷絕梁人的退路。梁人在外城樹立起木柵，一圈周長六十裏。不久於謹兵到，他命令全軍將城團團圍住。過了十六天，外城被攻破，梁帝隻得退保子城。第二天，梁元帝率領太子以下文武百官，自縛出城投降。不久於謹便將他們全殺掉了，俘獲城中男女十多萬人，收了梁朝府庫中的所有珍寶，得到宋時製作的渾天儀、梁朝的日晷、銅表、魏國的相風鳥、銅盤龍趺座、大玉直徑四尺，周圍長七尺以及各種車駕，帝王所用各種器物獻給朝廷，軍隊沒有私留一點東西。同時，立蕭鮞為梁帝，統領全軍凱旋。周文帝親自來到於謹的府中，設宴暢敘，極為歡樂。賞於謹奴隸一千人和梁朝的一些寶物，並有金石絲竹器樂一部，加封為新野郡公。於謹堅決辭謝，但周文帝不允許。周文帝又令樂官製作了《常山公平梁歌》十首，讓樂工演奏歌唱。
初，梁元帝於江陵嗣位，密與齊交通，將謀侵軼。其兄子嶽陽王詧時為雍州刺史，以梁元帝殺其兄譽，逐結隙，據襄陽來附。乃命謹出討。周文餞於青泥穀。長孫儉曰：“為蕭繹計將如何？”謹曰：“曜兵漢沔，席卷度江，直據丹陽，是其上策。移郭內居人，退保子城，以待援至，是其中策。若難於移動，據守羅郭，是其下策。”儉曰：“裁繹出何策？”謹曰：“必用下。”儉曰：“何也？”對曰：“蕭氏保據江南，綿曆數紀。屬中原有故，未遑外略。又以我有齊氏之患，必謂力不能分。且繹懦而無謀，多疑少斷。愚人難與慮始，皆戀邑居，既惡遷移，當保羅郭。所以用下策。”謹令中山公護及大將軍楊忠等先據江津，斷其走路。梁人豎木柵於外城，廣輪六十裏。尋而謹至，悉眾圍之。旬有六日，外城遂陷，梁主退保子城。翌日，率其太子以下，麵縛出降。尋殺之。虜其男女十餘萬人，收其府庫珍寶。得宋渾天儀、梁日晷、銅表、魏相風烏、銅蟠螭趺、大玉徑西尺圍七尺及諸輿輦法物以獻，軍無私焉。立蕭詧為梁主，振旅而旋。周文親至其第，宴語極歡。賞謹奴婢一千口。及梁寶物，並金石絲竹樂一部，別封新野郡公。謹固辭，不許。又令司樂作《常山公平梁歌》十首，使工人歌之。
於謹認為自己久擔重任，掌握大權，如今功名已就，願意保有悠閑的生活，便獻上先前所乘的駿馬和所穿的鎧甲等物。周文帝明白他的心意，便對他說：“如今強敵未滅，你怎能便想獨善其身呢？”終於不肯接受。建立六部官製時，於謹被任命為大司寇。
謹自以久當權重，功名既立，願保優閑，乃上先所乘駿馬及所著鎧甲等。周文識其意，曰：“今巨猾未平，公豈得便爾獨善？”遂不受。六官建，拜大司寇。
當周文帝死時，孝閔帝年紀尚幼。中山公宇文護雖受遺命輔政，但他的聲名和職位一向比較低下，眾位高官都想執掌朝政。宇文護十分憂慮，便秘密拜訪於謹。於謹說“：我往昔承蒙丞相殊遇和眷顧，今日必當以死抗爭。如果對著眾官定下大計，您一定不要謙讓。”第二天，眾位公卿聚會商議，於謹說“：往昔帝室行將傾覆，外境艱難，丞相立誌保存皇室，匡救於危難之中。今日上天降下災禍，丞相突然拋下百官而去，嗣子雖然年幼，但中山公是丞相的親侄子，並且受命輔助嗣子，軍國大事，理當由他總管。”於謹說話時聲色俱厲，眾人心中都驚懼不已。宇文護說：“這是我家的家事，我怎麼敢推辭責任呢？”於謹原是和周文帝同列的朝官，所以宇文護一向十分敬重他。這時，於謹便站立起來，說道“：賢公如果願意統理軍國大事，我們這些人也就有了依靠了。”於是，他便向宇文護作拜。眾公卿迫於於謹的壓力，也隻得拜見宇文護。這樣，眾公卿才作了決定。
及周文崩，孝閔帝尚幼，中山公護雖受顧命而名位素下，群公各圖執政。護深憂之，密訪於謹。謹曰：“夙蒙丞相殊眷，今日必以死爭之。若對眾定策，公必不得讓。”明日，群公會議。謹曰：“昔帝室傾危，丞相誌存匡救。今上天降禍，奄棄百寮。嗣子雖幼，而中山公親則猶子，兼受顧托，軍國大事，理須歸之。”辭色抗厲，眾皆悚動。護曰：“此是家事，護何敢有辭！”謹既周文等夷，護每申禮敬。至是，謹乃起而言曰：“公若統理軍國，謹等便有所依。”遂再拜。群公迫於謹，亦拜。眾議始定。
孝閔帝即位，晉封於謹為燕國公，食邑萬戶，晉升太傅、大宗伯，和李弼、侯莫陳崇等參議朝政。當賀蘭祥征討吐穀渾時，明帝命令於謹遙控指揮這支軍隊，傳授作戰的方略。
孝閔踐阼，進封燕國公，邑萬戶，遷太傅、太宗伯，與李弼、侯莫陳崇等參議朝政。及賀蘭祥討吐穀渾，明帝令謹遙統其軍，授以方略。
保定二年(562)，於謹以年老為由，請求朝廷讓他退休養老，但不被允許。保定三年，讓於謹成為朝中的三老之一，於謹堅決辭謝，又不得許可。賜給他延年杖。武帝親臨太學向三老進食。當三老入門時，皇帝迎拜於屏門，三老當即答拜。有關官員在中庭設下了三老的座席，麵朝南。太師、晉國公宇文護登階，陳設席位，鋪好小幾。三老入席，麵朝南，靠小幾坐下，以老師的身份自居。大司寇、楚國公宇文寧登階，正鞋。皇帝登階，站立在繪有斧形紋的屏風前，麵向西。有關官員送來食品，皇帝跪著陳放醬豆，親自卷衣袖割切食物。三老吃過以後，皇帝又親跪向他們送爵(酒杯)，以酒漱口。(古代一種禮節，《禮記·樂記》“執醬而饋，執爵而..”)禮畢，有關官員撤下這些東西。皇帝麵北站立問治國之道。三老便從席上站立起來。皇帝說：“我辱當天下重任，自知缺少才能，不知治理國政的要術，請諸公教誨。”三老答道“：木材經過繩墨以後就方正了，國君聽從勸諫就是賢明的君主，自古以來的明君聖主，都是虛心聽從勸諫，從而知道得失之處，天下因此而得安定，願陛下經常想到這一點。”又一位說：“治國之本，在於忠信之道。古人可以沒有食物，可以沒有軍隊，但卻不可以去掉信用。國家的興廢，無不因此而造成，請陛下謹守而不要失去。”又說：“治國之道，必須有法則。法，是治國的製度，不可以不公正。公正表現在賞罰方麵，如果有功勞的就要獎賞他，有罪的一定要懲罰，那麼做好事的人就越來越多，做壞事的就越來越少。如果有功勞不獎賞，有罪過不懲罰，那麼天下就會善惡不分，下邊的人不知道怎麼做才好。”又說：“言論和行為，是立身的根基。說過話，行動就要跟上，誠懇地希望陛下認真記住。”三老說完後，皇帝再次向他們拜謝，表示接受教誨。三老也答拜，禮儀完畢後才離開。
保定二年，謹以年老，乞骸骨，優詔不許。
當晉公宇文護東征時，於謹正在生病，宇文護因為於謹是久經沙戰的老將舊臣，所以還是請他一起出征，以便經常請教謀略。東征回朝後，賞賜給他鍾磬一部。天和二年(567)，又得賞賜安車一輛，不久又任他為雍州刺史。天和三年，逝世，享年七十六歲。周武帝親臨致哀，傳旨讓譙王儉監護治喪諸事，並賜給繒一千段，粟、麥一千斛，本官銜外，加封使持節、太師、雍、恒等二十州諸軍事、雍州刺史，諡號為“文”。下葬時，自王公以下爵位的官員，都送到郊外。並配祭在周文帝的廟堂中。
三年，以謹為三老，固辭，又不許。賜延年杖。武帝幸太學以食之。三老入門，皇帝迎拜屏間，三老答拜。有司設三老席於中楹，南向。太師、晉公護升階，設席施幾。三老升席，南麵馮幾而坐，師道自居。大司冠、楚國公寧升階，正舄。皇帝升，立於斧扆之前，西麵。有司進饌，皇帝跪設醬豆，親自袒割。三老食訖。皇帝又親跪授爵以酳。有司撤訖。皇帝北麵立訪道。三老乃起立於席。皇帝曰：“猥當天下重任，自惟不才，不知政術之要，公其誨之。”三老答曰：“木從繩則正，君從諫則聖。自古明王聖主，皆虛心納諫，以知得失，天下乃安。惟陛下念之。”又曰：“為國之本，在乎忠信。古人去食去兵，信不可失。國家興廢，莫不由之，願陛下守而勿失。”又曰：“為國之道，必須有法。法者，國之綱紀，不可不正。所正在於賞罰。若有功必賞，有罪必罰，則為善者日益，為惡者日止。若有功不賞，有罪不罰，則天下善惡不分，下人無所措其手足。”又曰：“言行者，立身之基，言出行隨，誠願陛下慎之。”三老言畢，皇帝再拜受之，三老答拜，禮成而出。
於謹很有智謀，又善於侍奉皇上。他名聲職位雖都很高，但自己卻越加謙遜，自我約束。每次朝見皇帝，來往隨從不過兩三騎而已。朝廷中凡遇到軍國要事，大多和於謹商議處置辦法。於謹也竭盡自己的智慧和才能，所以在功臣當中特別受到信任，自始至終都一樣，沒有人說過他的壞話。他常常告誡自己的幾個兒子，務必常想到清靜寡欲，功成身退。他年紀活得很長，朝廷禮遇十分隆重，子孫成群，都成為有名聲有地位的人，這種情況，當時沒有人可以相比的。他的兒子萛繼承了他的爵位。
及晉公護東伐，謹時有病。護以其宿將舊臣，猶請與同行，詢訪戎略。軍還，賜鍾磬一部。天和二年，又賜安車一乘。尋授雍州牧。三年，薨，年七十六。武帝親臨。詔譙王儉監護喪事，賜繒千段、粟夢千斛，贈本官，加使持節、太師、雍恆等二十州諸軍事、雍州刺史，諡曰文。及葬，王公以下，鹹送郊外。配享於文帝廟庭。
