魏公叔痤為魏將，而與韓、趙戰澮北，禽樂祚。魏王說，迎郊，以賞田百萬祿之。公叔痤反走，再拜辭曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，撓揀而不辟者，此吳起餘教也，臣不能為也。前脈形地之險阻，決利害之備，使三軍之士不迷惑者，巴寧、爨襄之力也。懸賞罰於前，使民昭然信之於後者，王之明法也。見敵之可也鼓之不敢怠倦者，臣也。王特為臣之右手不倦賞臣，何也?若以臣之有功，臣何力之有乎?”王曰：“善。”於是索吳起之後，賜之田二十萬。巴寧、爨襄田各十萬。
公叔痤做魏國的將領，同韓國、趙國在澮水北岸交戰，擒獲了趙將樂祚。魏惠王大喜，到城郊迎接公叔痤，並賜田百萬畝作為他的食祿。公叔痤反身退走，然後拜了兩拜辭謝說：“能使士兵不潰散，勇往直前不躲避邪行，強敵壓己而不退卻的，是吳起留下的教導，臣下是做不到的。在軍隊前踏察地形的險阻艱難，判斷有利有害加以防備，使三軍士卒不迷惑的，是巴寧、爨襄的功勞。在戰前懸賞罰，戰後使百姓明白無疑而信任的，是大王聖明的法度。看見可以進攻敵人了，擊鼓進軍不敢懈怠的，那才是臣下。大王隻是因為臣下的右手不懈怠而賞賜臣下，為什麼呢？假如認為臣下有功，臣下有什麼功勞呢？”魏惠王說：“好。”因此尋找吳起的後人，賞賜土地二十萬畝。巴寧、爨襄受賞土地各十萬畝。

王曰：“公叔豈非長者哉！既為寡人勝強敵矣，又不遺賢者之後，不掩能士之跡，公叔何可無益乎?”故又與田四十萬，加之百萬之上，使百四十萬。故《老子》曰：“聖人無積，盡以為人，己愈有；既以與人，己愈多。”公叔當之矣。
魏惠王說：“公叔痤難道不是一個有德行的人嗎！已經替我戰勝了強大的敵人，又不遺忘賢者的後代，不掩蓋能士的功勞，公叔痤怎麼能不得到好處呢？”所以又賞賜給他土地四十萬畝，加上起初賞賜的土地一百萬畝，使他擁有土地一百四十萬畝。所以《老子》上說：“聖人沒有積蓄，認為已經替別人做了，自己才更富有，認為已經給予別人了，自己的財富才更多。”公叔痤當是這樣的人啊。