始合諸侯於虛朾以救宋，使張老延君譽於四方，且觀道逆者。呂宣子卒，公以趙文子為文也，而能恤大事，使佐新軍。三年，公始合諸侯。四年，諸侯會於雞丘，於是乎布命、結援、修好、申盟而還。令狐文子卒，公以魏絳為不犯，使佐新軍。使張老為司馬，使範獻子為候奄。公譽達於戎。五年，諸戎來請服，使魏莊子盟之，於是乎始複霸。
晉悼公初次會合諸侯是在虛朾，目的是援救宋國。他派遣張老到各諸侯國去宣揚國君的聲譽，並且觀察哪些諸侯是有德的，哪些諸侯是逆亂的。呂宣子死，悼公認為趙文子有文德，而且能夠關心軍國大事，便派他輔佐新軍。悼公三年，悼公開始會合各國諸侯。悼公四年，諸侯在雞丘會盟，於是就發布命令，締結援助條約，加強友好，重申盟約，然後回國。令狐文子死，悼公認為魏絳軍紀嚴整，派他輔佐新軍。任命張老為司馬，範獻子為候奄。悼公的聲譽傳到了戎族部落。悼公五年，各戎族部落前來請求歸服，悼公派魏莊子與他們結盟，於是晉國開始重新稱霸諸侯。

四年，會諸侯於雞丘，魏絳為中軍司馬，公子揚幹亂行於曲梁，魏絳斬其仆。公謂羊舌赤曰：“寡人屬諸侯，魏絳戮寡人之弟，為我勿失。”赤對曰：“臣聞絳之誌，有事不避難，有罪不避刑，其將來辭。”言終，魏絳至，授仆人書而伏劍。士魴、張老交止之。仆人授公，公讀書曰：“臣誅於揚幹，不忘其死。日君乏使，使臣狃中軍之司馬。臣聞師眾以順為武，軍事有死無犯為敬，君合諸侯，臣敢不敬，君不說，請死之。”公跣而出，曰：“寡人之言，兄弟之禮也。子之誅，軍旅之事也，請無重寡人之過。”反役，與之禮食，令之佐新軍。
悼公四年，在雞丘會盟諸侯，當時魏絳任中軍司馬，公子揚幹在曲梁擾亂了軍隊的行列，魏絳殺了他的車夫。悼公對羊舌赤說：“寡人會合諸侯，魏絳卻羞辱寡人的弟弟，給我抓起來，不要讓他跑掉。”羊舌職回答說：“我聽說魏絳的誌向，他遇事不避危難，有了罪過不避刑罰，恐怕他會自己來說明情況。”話剛說完，魏絳就到了，他把信交給仆人，就準備拔劍自刎。士魴和張老一齊勸阻他。仆人把信交給了悼公，悼公讀了他的信，內容說：“我懲罰揚幹，知道犯了死罪。日前國君缺乏使喚的人，讓我擔任中軍的司馬。我聽說軍隊服從命令才能顯出力量，寧死不犯軍法才是敬肅。君主會合諸侯，我怎敢不敬奉職守？君主為此不高興，我願請求一死。”悼公光著腳趕緊跑出來，說：“寡人所說的話，是出於兄弟之禮。你對揚幹的治罪，是按軍法辦事，請您不要加重寡人的過錯。”從盟會回國後，悼公在太廟設宴招待魏絳，任命他為新軍副帥。