驪姬生奚齊，其娣生卓子。公將黜太子申生而立奚齊。裏克、丕鄭、荀息相見，裏克曰：“夫史蘇之言將及矣！其若之何？”荀息曰：“吾聞事君者，竭力以役事，不聞違命。君立臣從，何貳之有？”丕鄭曰：“吾聞事君者，從其義，不阿其惑。惑則誤民，民誤失德，是棄民也。民之有君，以治義也。義以生利，利以豐民，若之何其民之與處而棄之也？必立太子。”裏克曰：“我不佞，雖不識義，亦不阿惑，吾其靜也。”三大夫乃別。
驪姬生了奚齊，她妹妹生了卓子。晉獻公打算廢黜太子申生而改立奚齊為太子。裏克、丕鄭、荀息三人見麵時，裏克說：“史蘇的預言將要應驗了，怎麼辦呢？”荀息說：“我聽說臣事國君的人，應該盡力為之辦事，沒聽說可以違抗君命的。國君定了的事臣子理應服從，怎麼可以有二心呢？”丕鄭說：“我聽說臣事國君的人，隻能服從正確的決定，不可屈從他的錯誤。國君的錯誤會影響民眾，民眾跟著一起犯錯誤而丟失德行，無異於拋棄民眾。民眾所以要有國君，是用來確定上下之間禮義的，禮義是用來生利的，利是用來豐裕民眾的。怎麼可以與民眾共處卻要拋棄他們呢？一定要讓國君立申生為太子才對。”裏克說：“我沒有才能，雖不懂得義，但也不會屈從國君的錯誤，我將保持沉默。”三位大夫於是告別了。

蒸於武公，公稱疾不與，使奚齊蒞事。猛足乃言於太子曰：“伯氏不出，奚齊在廟，子盍圖乎！”太子曰：“吾聞之羊舌大夫曰：‘事君以敬，事父以孝。’受命不遷為敬，敬順所安為孝。棄命不敬，作令不孝，又何圖焉？且夫間父之愛而嘉其貺，有不忠焉；廢人以自成，有不貞焉。孝、敬、忠、貞，君父之所安也。棄安而圖，遠於孝矣，吾其止也。”
冬天祭祀武宮祖廟時，獻公稱病未去參加，而派奚齊主持祭事。猛足為此對太子申主說：“不讓長子出麵，卻由奚齊在祖廟主持，你怎麼考慮自身地位的安固呢？”太子說：“我聽羊舌大夫說過：‘要以恭敬臣事國君，要以孝順服侍父親。’接受君命堅定不移叫做恭敬，按照父親的意願去行動叫做孝順。違抗君命就是不敬，擅自行動就是不孝，我又能為自己考慮什麼呢？況且離間父親的愛卻還享受他的賞賜，那就是不忠了；廢了別人來成全自己，那就是不貞了。孝、敬、忠、貞，是君父肯定的好品德。拋棄這些好品德而考慮自己的地位，就遠離了孝，我隻有靜待命運的安排了。”