襄公如楚，及漢，聞康王卒，欲還。叔仲昭伯曰：“君之來也，非為一人也，為其名與其眾也。今王死，其名未改，其眾未敗，何為還？”諸大夫皆欲還。子服惠伯曰：“不知所為，姑從君乎！”叔仲曰：“子之來也，非欲安身也，為國家之利也，故不憚勤遠而聽於楚；非義楚也，畏其名與眾也。夫義人者，固慶其喜而吊其憂，況畏而服焉？聞畏而往，聞喪而還，苟羋姓實嗣，其誰代之任喪？王太子又長矣，執政未改，予為先君來，死而去之，其誰曰不如先君？將為喪舉，聞喪而還，其誰曰非侮也？事其君而任其政，其誰由己貳？求說其侮，而亟於前之人，其仇不滋大乎？說侮不懦，執政不貳，帥大仇以憚小國，其誰雲待之？若從君而走患，則不如違君以避難。且夫君子計成而後行，二三子計乎？有禦楚之術而有守國之備，則可也；若未有，不如往也。”乃遂行。
魯襄公去楚國，到達漢水的時候，聽聞楚康王去世的消息，打算返回。大夫叔仲昭伯說：“國君這次來楚國，並不是為了楚康王一個人，而是懾於它的大國盟主的身份和強大的軍隊。如今楚康王雖然已死，但是它大國的身份並沒有變，軍隊也沒有衰敗，為什麼要返回呢？”眾大夫還是希望回國。大夫子服惠伯說：“既然不知如何是好，就姑且聽從國君的吧！”叔仲昭伯說：“你們這次出行，不是為求個人安身立命，而是為了國家的利益，所以才不怕路遙辛勞來向楚國表示尊崇。你們不是服膺於楚國的正義，而是畏懼它的實力地位。服膺於別人的正義，固然要慶賀其喜而吊慰其喪，何況是畏懼而懾服於人呢？因為畏懼楚國而來，聽聞楚君去世又要返回，如果楚國有了新君，又會有誰代替他主辦喪事呢？楚國的王太子現已成年，當政的顯貴也未改變，我們為先君而來，他一死就回去，顯然是看不起新君，誰能說新君的德行不如先君呢？即使在國內聽到楚國有喪也應前去吊慰，現在聽到有喪反而要回去，誰能說這不是對楚國的侮辱呢？楚國的卿大夫臣事自己的新君，負責本國的政事，誰會願意在新君當政時別國懷有二心呢？楚國的君臣要除去那些輕侮他們的人，一定會比以前更迫切，這樣楚國對我國的仇恨不就更大了嗎？楚國為免去耽辱就不會示弱，君臣上下一心，懷著深仇大恨來威脅我們，誰能抵禦得了它呢？倘若聽從國君的話中途回國而遭致禍患，那還不如違背國君的意見以避免災難。況且君子凡事考慮周詳然後才采取行動，你們大家都認真考慮了嗎？有抗禦楚國的辦法和守護國家的準備，就可以回去，如果沒有，不如到楚國去。”於是大家繼續前行。

反，及方城，聞季武子襲卞，公欲還，出楚師以伐魯。榮成伯曰：“不可。君之於臣，其威大矣。不能令於國，而恃諸侯，諸侯其誰暱之？若得楚師以伐魯，魯既不違夙之取卞也，必用命焉，守必固矣。若楚之克魯，諸姬不獲焉，而況君乎？彼無亦置其同類以服東夷，而大攘諸夏，將天下是王，而何德於君，其予君也？若不克魯，君以蠻、夷伐之，而又求入焉，必不獲矣。不如予之。夙之事君也，不敢不悛。醉而怒，醒而喜，庸何傷？君其入也！”乃歸。
訪問完畢回國的路上，到方城山時，聽說季武子襲占了卞城，襄公打算返回楚國，請求楚國出兵討伐季武子。大夫榮成伯說：“不行。君對於臣，他的權威是很大的。國君的命令不能在本國被執行，卻要依靠別國諸侯的力量，諸侯誰還會親近你？倘若請到楚國的軍隊來攻打季武子，而魯國人當時並未反對季武子奪取卞城的舉動，他們一定會聽從他的命令，防守一定會牢固。倘若楚國戰勝魯國的季武子，就是周室的王公也見不到什麼好處，何況國君您呢？楚國將在魯國安插其同姓鞏固統治，進而征服東夷，全力驅逐中原各國的勢力，以稱王於天下。他們對國君有麼什恩德，會把魯國白白送給您呢？倘若楚國沒有打敗魯國的季武子，那麼您用蠻夷的軍隊討伐季武子不成，再想返回魯國的話，一定不會獲準。與其這樣，不如把卞城賜給季武子。季武子出於感恩事奉國君，也不敢不改過。一個人喝醉時常常會發怒，酒醒後也就回嗔為喜了，又有什麼關係呢？國君還是回國吧！”於是襄公回到魯國。