凡步兵與車、騎戰者，必依丘陵、險阻、林木而戰則勝。若遇平易之道，須用拒馬槍為方陣，步兵在內。馬軍、步兵中分為駐隊、戰隊。駐隊守陣，戰隊出戰；戰隊守陣，駐隊出戰。敵攻我一麵，則我兩哨出兵，從旁以掩之；敵攻我兩麵，我分兵從後以搗之；敵攻我四麵，我為圓陣，分兵四出以奮擊之。敵若敗走，以騎兵追之，步兵隨其後，乃必勝之法。法曰：“步兵與車、騎戰者，必依丘陵、險阻，如無險阻，令我士卒為行馬、蒺藜。”
凡是以步兵對敵戰車、騎兵作戰時，一定要依托丘陵、險隘或林木叢生之地形而戰，才能獲勝。如果遇到開闊無險的地形，必須使用拒馬槍排成方陣，掩護步兵在內。再把騎、步兵分別編為駐隊和戰隊交替戰守。駐隊守陣時，戰隊出戰；戰隊守陣時，駐隊出戰。當敵人攻我一麵時，我就從兩翼出擊，側襲進攻之敵；敵人攻我兩麵時，我就分兵迂回敵後襲擊之；敵人攻我四麵時，我就列成圓陣，分兵四麵奮力阻擊之。敵人如果敗走，我就立即使用騎兵追擊之，而今步兵隨後跟進，這是步兵對敵車騎兵作戰的必勝戰法。誠如兵法所說：“步兵與戰車、騎兵作戰，一定要依托陵、險阻；如果沒有險阻，就讓我方官兵多製作拒馬和蒺藜。”

《五代史》：晉將周德威為盧龍節度使，恃勇不修邊備，遂失榆關之險。契丹每芻牧於營、平之間，陷新州，德威複取不克，奔歸幽州。契丹圍之二百日，城中危困。李嗣源聞之，約李存勖，步騎七萬，會於易州救之。乃自易州北行，逾大房嶺，循澗而東。嗣源與養子從珂將三千騎為先鋒，進至山口，契丹以萬騎遮其前，將士失色。嗣源以百騎先進，免冑揚鞭，胡語謂契丹曰：“汝無故犯我疆埸，晉王命我將百萬騎眾，直抵西樓，滅汝種族。”因躍馬奮撾，三入其陣，斬契丹酋長一人。後軍齊進，契丹兵卻，晉兵始得出。李存勖命步兵伐木為鹿角陣，人持一枝以成寨。契丹環寨而過，寨中萬弩齊發射之，流矢蔽日，契丹人馬死者塞道。將至幽州，契丹列陣以待之。存勖令步兵陣於後，戒勿先動。令羸兵曳柴、燃草而進，煙塵蔽天，契丹莫測其多少，因鼓入戰。存勖乃趨後陣，起而乘之，契丹遂大敗，席卷其眾，自北山口遁去。俘斬其首級萬計，遂解幽州之圍。
《舊五代史》記載：晉王李存勖的大將周德威出任盧龍節度使時，自恃作戰英勇，放鬆邊防守備，以致於丟失了榆關這一險要關隘。致使契丹人得以南下放牧於營州與平州之間，並乘隙攻占了新州，周德威想要再奪回來已經來不及了，敗歸幽州城。契丹兵乘勝進圍幽州長達二百天，迫使城中陷入危境。晉將李嗣源獲此消息後，便約李存審等將率領步騎兵七萬人會師於易州，準備援救危困中的周德威。他們從易州北出，越過大房嶺，沿著山澗向東前進。嗣源與其養子從珂率三千騎兵為先鋒，當進至山口之時，契丹以一萬騎兵攔截在前，晉軍將士驚懼失色；李嗣源率領百名騎兵先行前進，他摘掉護首頭盔，高高揚起馬鞭，用契丹語厲聲指斥敵人說：“你們無故侵犯我國疆土，晉王命令我率領百萬騎兵，直搗你們西樓老巢，滅掉你們契丹種族！”說完，立即躍馬奮擊，三次衝入敵陣，擊殺一名契丹酋長。晉軍後續部隊乘勢齊頭並進，契丹兵向後敗退，晉軍這才得以越出山口向幽州進發。李存審命令步兵砍伐樹木設置鹿角陣，每人手持一枝結成營寨。契丹兵繞寨而過時，寨中萬箭齊發，箭矢蓋天遮日，契丹觸箭而死傷的人馬堵塞了道路。當晉軍即將進至幽州時，契丹部隊又列好陣勢等待之。存審把步兵部署在敵軍背後，戒令他們不得先動；又令一些老弱殘兵拖著樹枝，點燃柴草前進，頓時煙塵漫空蔽日，致使契丹兵無法測知晉軍究竟多少。晉軍乘機擂鼓交戰，李存審急趨敵軍陣後，親率事先部署在那裏的步兵發起突襲，契丹軍隊大敗虧輸，狼狽逃竄，從北山口敗走。晉軍俘虜斬獲首級共1萬多，終於解了幽州之圍。