孟子去齊。充虞路問曰：“夫子若有不豫色然。前日虞聞諸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人。’”
孟子離開齊國，充虞在路上問道：“老師好像有點不愉快的樣子。可是以前我曾聽老師您講過：‘真正的君子是不抱怨上天，不責怪別人的。”’

曰：“彼一時，此一時也。五百年必有王者興，其間必有名世者。由周而來，七百有餘歲矣。以其數則過矣，以其時考之則可矣。夫天，未欲平治天下也；如欲平治天下，當今之世，舍我其誰也？吾何為不豫哉？”
孟子說：“那時是那時，現在是現在。從曆史上來看，每五百年就會有一位聖賢君主興起，其中必定還有以才德聞名於時的人出現。從周武王以來，到現在已經七百多年了。從年數來看，已經超過了五百年；從時勢來考察，也該有聖賢出現了。大概上天還不想使天下太平了吧，如果想使天下太平，在當今這個世界上，除了我還有誰呢？我為什麼不愉快呢？”