孟子曰：“由堯舜至於湯，五百有餘歲，若禹、皋陶，則見而知之；若湯，則聞而知之。由湯至於文王，五百有餘歲，若伊尹、萊朱則見而知之；若文王，則聞而知之。由文王至於孔子，五百有餘歲，若太公望、散宜生，則見而知之；若孔子，則聞而知之。由孔子而來至於今，百有餘歲，去聖人之世，若此其未遠也；近聖人之居，若此其甚也，然而無有乎爾，則亦無有乎爾。”
孟子說：“從堯舜到商湯王，經曆了五百多年；象禹和皋陶，那是見到而且知曉的；象商湯王，則是通過傳聞才知曉的。從商湯王到周文王，又經曆了五百多年，象伊尹、萊朱，那是見到而且知曉的；象周文王，則是通過傳聞才知曉的。從文王到孔子經曆了五百多年，像太公望、散宜生等人是親自看見而知道的，像孔子則是聽說而知道的。從孔子以來到今天經曆了一百多年，離開聖人的時代是如此的不遠，距離聖人的故鄉如此的接近，可是沒有繼承的人，也竟然沒有繼承的人了。”